Populære Innlegg

Redaksjonens - 2018

Robot-bat, 'Robat', bruker lyd til å navigere og kartlegge et nytt miljø

Anonim

En fullstendig autonom bat-lignende terrestrisk robot, kalt Robat, kan bruke ekkolokering til å bevege seg gjennom et nytt miljø mens kartlegging av det utelukkende basert på lyd, ifølge en studie publisert i PLOS Computational Biology av Itamar Eliakim fra Tel Aviv University, og kolleger.

annonse


Bats bruker ekkolokering til å kartlegge nye miljøer samtidig som de navigerer gjennom dem ved å sende ut lyd og utvinne informasjon fra ekkoene som reflekteres fra objekter i omgivelsene. Mange teoretiske rammer er blitt foreslått for å forklare hvordan flaggermoment rutinemessig løser et av de mest utfordrende problemene i robotteknologi, men få forsøk har blitt gjort for å bygge en faktisk robot som etterligner sine evner. I motsetning til de fleste tidligere forsøk på å søke sonar i robotteknikk, utviklet Eliakim og kollegaer en robot som bruker en biologisk bat-lignende tilnærming, gir lyd og analyserer de tilbakevendende ekkoene for å generere et kart over rom.

Robat har en ultralydhøyttaler som etterligner munnen, produserer frekvensmodulerte chirps med en hastighet som vanligvis brukes av flaggermus, samt to ultralydsmikrofoner som etterligner ører. Det flyttet autonomt gjennom et nytt utemiljø og kartlagt det i sanntid med bare lyd. Robat avgrenser grensene til objekter den møter, og klassifiserer dem ved hjelp av et kunstig nevralt nettverk, og danner dermed et rikt, nøyaktig kart over omgivelsene samtidig som man unngår hindringer. For eksempel, når en dødpunkt kom, brukte roboten sin klassifiseringsevne for å avgjøre om den var blokkert av en vegg eller av en plante som det kunne passere.

"Robat er vår beste kjennskap til den første, fullstendig autonome fladdermiske biologisk troverdige roboten som beveger seg gjennom et nytt miljø mens kartleggingen er utelukkende basert på ekkoinformasjon - avgrense grensen til objekter og de frie stiene mellom dem og gjenkjenne deres type, Sa Eliakim. "Vi viser det store potensialet for å bruke lyd for fremtidige robotapplikasjoner."

annonse



Historie Kilde:

Materialer levert av PLOS . Merk: Innholdet kan redigeres for stil og lengde.


Tidsreferanse :

  1. Itamar Eliakim, Zahi Cohen, Gabor Kosa, Yossi Yovel. En helt autonom terrestrisk bat-lignende akustisk robot . PLOS Computational Biology, 2018; 14 (9): e1006406 DOI: 10.1371 / journal.pcbi.1006406


Legg Igjen Din Kommentar