Populære Innlegg

Redaksjonens - 2019

Robotinnovasjon automatiserer korte produksjonsløp

Anonim

Hurtigkontrollsystemet utviklet av VTT Technical Research Center of Finland Ltd skjærer vesentlig programmeringstiden for industriroboter, slik at bruken av automatisering også kan brukes i korte produksjonsruter av enkeltproduktprodukter. Denne innovasjonen vil styrke Finlands konkurranseevne som produksjonsøkonomi.

annonse


VTT har utviklet et kontrollsystem for industriprobotene som brukes til produksjon av enkeltvareprodukter som reduserer innstillingen og programmeringstiden for roboten betydelig. Takket være de nye innovasjonene, kan tiden som trengs for å programmere en robot nå telles i minutter i beste fall, da det tidligere kan ta en time eller mer med tidligere tradisjonelle programmeringsmetoder.

"Den nye løsningen øker effektiviteten til produktive operasjoner og åpner nye muligheter for å utnytte roboter, " sier Tapio Heikkilä, hovedforsker ved VTT.

De unike egenskapene til det nye kontrollsystemet inkluderer for eksempel bruken av to kraft / moment sensorer, når tradisjonelt robotic systemer har en eller ingen i det hele tatt. Formålet med en kraft / momentføler er å gjenkjenne trykket på verktøyet. I VTT-løsningen er en sensor festet til en trådløs kontrollpinne hvor roboten kan styres gjennom operasjonen trinnvis.

Kontrollpinnen og kontrollsystemet som fungerer i sanntid, gjør det mulig for en menneskelig kontroller å arbeide i samme arbeidsplass med roboten og kontrollere robotens bevegelser direkte ved hjelp av en kontrollpinne festet til roboten eller lasten.

Når mennesket styrer roboten på kort avstand, blir samspillet mellom mennesket og roboten lettere.

"Den interaktive løsningen gjør det mulig å utnytte den menneskelige observasjonskapasiteten til å utføre den nødvendige oppgaven, sier Heikkilä.

Takket være det interaktive systemet blir både undervisningen av nye oppgaver og kontinuerlige baner til roboten og direkte styring av roboten mye raskere enn tidligere. Dette er spesielt nyttig når det gjelder produksjon av teststykker og engangsprodukter, fordi tunge gjenstander og til og med hele monteringsprosessen kan flyttes på en fleksibel måte.

I den tradisjonelle løsningen er robotens arbeidsbane programmert sakte ett punkt om gangen, og roboten repeterer unvaryingly den forhåndsdefinerte oppgaven. Omprogrammering og til og med mindre variasjoner i slike forhold som plasseringene av elementene som håndteres, forårsaker umiddelbare feil.

En løsning for internettiden

Hurtig programmering av roboter og menneske-robot-interaksjon vil bli enda viktigere funksjoner i den industrielle internettiden, når fleksibel produksjon og korte løp er viktige konkurransemessige eiendeler for bedrifter. Tradisjonell hardautomatisering oppfyller slike krav ganske dårlig.

"Når kunden har et allsidig sortiment av enkeltvareprodukter å behandle, kan effektiv partiell automatisering være en konkurransedyktig løsning, sier Heikkilä.

Robotløsningen utviklet av VTT for sin del øker Finlands sjanser til å lykkes som en produksjonsøkonomi. Løsningen passer til oppgaver som krever et høyt nivå av ekspertise, hvor roboten gjør det harde arbeidet og folket gjør hjernearbeidet.

Den nye løsningen gjør det også mulig for tjenestemodeller å bli vanligere i den industrielle internettiden. Dataene målt fra sensorene til roboten kan lagres i en skygtjeneste, noe som gjør det mulig å kjøre forskjellige analyser som en ekstern tjeneste. Robotens ytelse kan også overvåkes i sanntid via internett.

Den utviklede kontrollløsningen kan brukes på alle roboter med et åpent kontrollgrensesnitt. I praksis betyr dette flere store robotprodusenter. Løsningen ble utviklet i HEPHESTOS-prosjektet i det 7. EU-rammeprogrammet, og i tillegg til robotprodusenter, forventer VTT at det også skal interessere industrien ved hjelp av roboter og systemleverandører.

Det treårige HEPHESTOS-prosjektet som avsluttet i oktober, involverte ni forskningsorganisasjoner og selskaper fra seks land: Fraunhofer IPK, Easy-Robot og ME Messsysteme fra Tyskland; Universidad Politechnica de Madrid fra Spania; G-roboter fra Ungarn; Universitetet I Agder fra Norge; Comau Robotics fra Italia; og Jot Automation og VTT fra Finland.

annonse



Historie Kilde:

Materialer levert av Finlands Tekniske Forskningsenter (VTT) . Merk: Innholdet kan redigeres for stil og lengde.